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O sistema GoalControl 4D rastreia os movimentos da bola dentro do campo de jogo por meio de 14 câmeras de alta velocidade, localizadas no topo dos estádios. As câmeras traçam um mapa em três coordenadas do esférico que, junto com vários sensores infravermelhos nos arcos, detectam o instante em que a bola cruza o gol.
O sistema de sensores envia aos juízes uma notificação para seus relógios no momento em que a bola cruza a linha, para que todos os participantes saibam que houve um gol. GoalControl se adapta a qualquer gol e terreno, e as bolas não precisam ser modificadas. Além disso, cada estádio será capaz de incorporá-lo ao seu sistema de controle central sem problemas.
As câmeras instaladas também permitem o envio de um sinal de vídeo para as telas instaladas dentro do estádio, caso a organização queira fazer o replay ao vivo da jogada. Neste, funciona de forma semelhante à tecnologia Hawkeye usada em torneios de tênis.
A ideia da FIFA é acabar com as polêmicas que esse tipo de situação gera dentro de uma partida e que acaba afetando diretamente o resultado.
FUENTE: https://www.enter.co/otros/el-dispositivo-que-ayuda-a-saber-cuando-se-marca-en-gol/